Procesamiento eficiente de nubes de puntos LiDAR aéreo para aplicaciones de caracterización del terreno

Los datos LiDAR se obtienen usando un sensor de alta precisión que puede ser aerotransportado tanto por vehículos tripulados como no tripulados. La información aportada por el sensor es de una alta precisión y puede ser usada en un amplio abanico de aplicaciones. En este documento se muestra el procesamiento de grandes nubes de puntos LiDAR para diferentes aplicaciones prácticas. El grupo de investigación de los autores posee una amplia experiencia en el desarrollo de este tipo de aplicaciones. En concreto en este trabajo se detalla la búsqueda de zonas de aterrizaje para helicópteros en situaciones de emergencia y la caracterización de las carreteras. Desde el punto de vista computacional, la gran cantidad de datos y la complejidad de las operaciones hace que para mejorar el rendimiento de las aplicaciones se tenga que realizar una paralelización de los códigos computacionales. En este trabajo se propone usar OpenMP como plataforma para adecuar los códigos a procesadores multinúcleo. El grupo cuenta con varios investigadores expertos en el ámbito de la computación de altas prestaciones.

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