Desarrollo de un servicio de cardioprotección en el Camino de Santiago por medio de UAVs

Programa, que a partir de cartografía visible (fotogrametría) realizada por la carga de pago del UAS (Unmanned Aerial System), pueda determinar todas las posibles zonas de entrega de la carga cercanas al punto objetivo del Camino de Santiago. Los puntos de entrega serán detectados de forma automática por un algoritmo y deberán cumplir las características necesarias en cuanto a pendiente, radio, amplitud, seguridad, acceso a pie hasta el Camino, etc., para que el UAS se pueda acercar a la zona de entrega con la seguridad suficiente para que la entrega del kit de asistencia médica sea un éxito.

Objetivos

Los objetivos generales del proyecto son, utilizando datos de fotogrametría de las proximidades del Camino de Santiago:

Detección de zonas planas que cumplan las características de pendiente, amplitud, etc., que permitan la aproximación del UAS.
Comprobación de que las zonas detectadas cumplan con la condición de estar a cierta distancia de elementos como torres eléctricas, autovías o autopistas, vías férreas y poblaciones.
Descarte de las zonas candidatas sin acceso evidente a pie al Camino.
Evaluación con los datos del tramo del Camino seleccionado de la calidad del resultado y del rendimiento computacional.