Robótica

La robótica está incrementando su importancia en nuestra sociedad a pasos agigantados en la última década, tanto a nivel industrial (Industria 4.0) como a nivel de servicios (Sociedad 5.0). Esta implantación progresiva de los robots en los diferentes ámbitos de nuestra vida cotidiana lleva consigo la necesidad de un importante impulso en investigación, innovación y transferencia en todos los campos científicos relacionados directamente con la robótica, siendo cada vez más importantes las sinergias entre la robótica y la inteligencia artificial para el avance de esta disciplina.

Dentro de este ámbito, dos de los elementos más importantes para el aumento de las capacidades de los robots son las capacidades para manipular objetos (manipulación robótica) y la capacidad de interaccionar de forma natural y directa con los humanos (interacción humano-robot). Los robots (móviles, brazos articulados o brazos articulados sobre plataformas móviles) utilizados en aplicaciones industriales y de servicios deben adaptarse mejor a su entorno mediante el desarrollo de nuevas estrategias de control multi-modal (basados en información visual, de fuerza, táctil...) con el objetivo de poder manipular objetos (especialmente deformables) en tareas colaborativas con humanos. Para el desarrollo de estas capacidades resulta especialmente relevante el avance en los algoritmos de consenso y aprendizaje distribuido, así como el ajuste de los modelos aprendidos a lo largo del tiempo. También la mejora de las capacidades de visión artificial que permitan al robot el reconocimiento de escenas y la identificación de características del entorno, el procesamiento de gestos y la interpretación de acciones que faciliten la interacción de estos sistemas con los humanos. Así mismo, el desarrollo de capacidades que mejoren la autonomía y navegación avanzada de los robots en entornos complejos, no estructurados o predefinidos.