Conferencia: «Planificación generalizada con redes neuronales gráficas»

Consideramos el problema del aprendizaje de políticas generalizadas para dominios de planificación clásicos utilizando redes neuronales gráficas (GNN) a partir de pequeñas instancias representadas en STRIPS. El problema se ha considerado con anterioridad, pero las arquitecturas neuronales propuestas son complejas y los resultados suelen ser contradictorios. En este trabajo, utilizamos una arquitectura GNN sencilla y general y pretendemos que los resultados experimentales sean nítidos y se entiendan: o bien la política codiciosa en la función de valor aprendida consigue una generalización cercana al 100% sobre instancias mayores que las del entrenamiento, o bien el fallo debe entenderse, y posiblemente arreglarse, lógicamente. Para ello, explotamos la relación establecida entre el poder expresivo de las GNNs y el fragmento C2 de la lógica de primer orden (concretamente, FOL con 2 variables y cuantificadores de conteo).

La charla está dirigida a un público general con conocimientos básicos de informática e inteligencia artificial.

Sobre el ponente

Blai Bonet es profesor jubilado del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Simón Bolívar, Venezuela, y actualmente es investigador asociado en la Universidad Pompeu Fabra, Barcelona, España. Se doctoró en ciencias de la computación en la Universidad de California, Los Ángeles. Sus intereses de investigación se centran en las áreas de planificación automatizada, búsqueda y representación del conocimiento, aprendizaje profundo y teoría de la computación. Blai ha recibido varios premios al mejor artículo o menciones honoríficas, incluidos los premios ICAPS Influential Paper de 2009 y 2014, y es coautor del libro "A Concise Introduction to Models and Methods for Automated Planning". Ha sido editor asociado de Artificial Intelligence y del Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR), copresidente de la conferencia ICAPS-12, copresidente del programa de AAAI-15, y ha sido miembro del Consejo Ejecutivo de ICAPS y AAAI.