Defensa de tesis: 'Planificación y modelado de tareas robóticas basado en ontologías orientadas a procesos'

Esta tesis aborda los principales obstáculos que dificultan a las pymes la integración efectiva de soluciones robóticas en procesos de fabricación ágiles, como la falta de experiencia técnica y los altos costes de programación. Para dar respuesta a estos retos, se desarrolla RTMN (Robot Task Modelling Notation), un lenguaje de modelado intuitivo para planificar y controlar procesos robóticos, complementado por la ontología ORPP (Ontology for Robotic Task Planning), que aporta conocimiento estructurado.

Posteriormente se amplía el modelo con RTMN 2.0, centrado en la colaboración humano-robot, incluyendo aspectos de seguridad y trazabilidad entre procesos de negocio y control robótico. El sistema resultante combina una interfaz gráfica basada en RTMN con la ontología ORPP como base de conocimiento para consultas y razonamiento inteligente. Su aplicación práctica se valida en el proyecto europeo H2020 ACROBA, demostrando su eficacia en escenarios reales de planificación robótica y colaboración.

Director: Juan Antonio Corrales

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