Defensa de tesis: 'Cámara iToF de Fourier de Disparo Único con Demodulación Multifrecuencia en Chip en Tecnología CMOS'

Esta tesis presenta una cámara iToF novedosa que permite la demodulación multifrecuencia en un solo disparo y en chip a través de la iluminación periódica de pulsos ultracortos, combinada con algoritmos computacionalmente eficientes. Al explotar patrones de detección óptimos en el dominio de Fourier, el sensor captura la respuesta temporal de una escena, que típicamente es escasa o compresible, mientras se mantiene un compromiso práctico en la resolución espacial. La cámara Fourier iToF fue implementada utilizando una tecnología estándar de sensor de imagen CMOS (CIS) de 180 nm y validada experimentalmente. El concepto de detección propuesto mejora la precisión y robustez de la recuperación de profundidad al aprovechar mediciones multifrecuencia, lo que permite una imagenología 3D en tiempo real y eficiente en energía, con aplicaciones potenciales en robótica, Internet de las cosas, sistemas autónomos y más.

Supervisores:

• Paula López Martínez
• Miguel Heredia Conde