Conferencia: 'Aprendizaxe continua en robótica'

No departamento de Sistemas Intelixentes e Interactivos (IIS) da Universidade de Innsbruck, o noso lema é «Facer que os robots aprendan a percibir e actuar con comprensión». O meu traballo aplícase a diferentes ámbitos, como a visión e a robótica. Os robots despregados en contornas reais non estruturadas enfrontaranse co tempo a novas tarefas e retos, o que requirirá capacidades que non se poden prever completamente ao principio. Os robots capaces de aprender a partir de demostracións poden beneficiarse considerablemente da capacidade addicional de aprender novas habilidades de movemento sen esquecer o aprendido no pasado. Nesta charla presentaréi o meu traballo sobre o aprendizaxe continuo de traxectorias a partir de demostracións utilizando hiperredes.

Sobre o ponente

Antonio Rodríguez-Sánchez é actualmente profesor titular no grupo de Sistemas Intelixentes e Interactivos (IIS) do departamento de Informática da Universidade de Innsbruck (Austria). En 2010 completou o seu doutoramento no Centro de Investigación da Visión (Universidade de York, Toronto, Canadá) sobre o modelado da atención e as áreas intermedias da corteza visual, baixo a supervisión do profesor John K. Tsotsos (Canada Research Chair in Computational Vision). Os seus intereses de investigación actuais abranguen diferentes áreas da intelixencia artificial: neurociencia computacional, redes neuronais profundas, visión por computador, aprendizaxe automática e robótica.