Defensa de tese: 'Planificación e modelado de tarefas robóticas baseado en ontoloxías orientadas a procesos'

Esta tese aborda os principais obstáculos que impiden ás pemes integrar solucións robóticas nos seus procesos de fabricación áxiles, como a falta de coñecemento técnico e os altos custos de programación. Para resolver estes desafíos, propón RTMN (Robot Task Modelling Notation), unha linguaxe intuitiva para modelar e planificar tarefas robóticas, complementada coa ontoloxía ORPP (Ontology for Robotic Task Planning), que achega coñecemento estruturado.

A evolución desta proposta orixinal dá lugar a RTMN 2.0, unha extensión centrada na colaboración humano-robot, que integra aspectos de seguridade e traza a relación entre os procesos de negocio e o control robótico. O sistema final combina unha interface gráfica baseada en RTMN e a base de coñecemento ORPP para permitir consultas intelixentes. A validez da proposta demóstrase no marco do proxecto europeo H2020 ACROBA, onde se aplican os modelos desenvolvidos a escenarios reais de planificación de tarefas e colaboración con robots.

Director: Juan Antonio Corrales

Acceder ao evento virtual