Defensa de tese: 'Cámara iToF de Fourier de Tiro Único con Demodulación Multifrequencia a Chip en Tecnología CMOS'

Esta tese presenta unha nova cámara iToF que permite a demodulación multifrecuencia en número único e sobre chip mediante iluminación periódica de pulso ultracurto, combinada con algoritmos computacionalmente eficientes. Ao explotar patróns de sensado óptimos no dominio de Fourier, o sensor captura a resposta temporal dunha escena, que normalmente é escasa ou compresible, ao tempo que mantén unha compensación práctica na resolución espacial. A cámara Fourier iToF foi implementada usando unha tecnoloxía estándar de sensor de imaxe CMOS de 180 nm (CIS) e validada experimentalmente. O concepto de sensado proposto mellora a precisión e a robustez da recuperación da profundidade ao aproveitar medicións multifrecuencia, permitindo imaxe 3D en tempo real e de baixo consumo, con aplicacións potenciais en robótica, Internet das Cousas, sistemas autónomos e moito máis.

Supervisores:

• Paula López Martínez
• Miguel Heredia Conde