Laboratorios

Este laboratorio está diseñado para la experimentación con robots autónomos y vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Dispone de 97 m² equipados con un sistema de localización con cámaras que permite reconocer de forma precisa la posición de los robots y realizar su seguimiento.

Actualmente el laboratorio dispone de 2 brazos robóticos:

• un brazo Franka Panda con 7 grados de libertad, integrado en ROS y con sensores táctiles basados en visión (Digit.ml) que permiten un control preciso del contacto;
• un brazo UR5e (Universal Robots) instalado sobre una plataforma móvil (KAIROS+) para realizar tareas de manipulación en colaboración con personas.

El laboratorio también dispone de 5 robots móviles Pioneer completamente equipados, 1 robot humanoide NAO, 1 UAV cuadri-rotor AscTec Pelican. Además de un sistema de eye-tracking o una cabeza estereoscópica, el laboratorio también dispone de equipamiento necesario para la percepción del entorno desde los robots, como cámaras RGBD o escáneres láser y LiDAR.

El laboratorio está dedicado al diseño, desarrollo y fabricación de dispositivos fotovoltaicos avanzados y sistemas de transmisión inalámbrica de energía basados en láser. Ocupa una superficie total de 64 m² y está completamente equipado con una amplia gama de instrumentación óptica y electrónica, incluyendo osciloscopios, fuentes de alimentación programables, multímetros, fuentes láser y diversos componentes ópticos como lentes, espejos, divisores de haz y herramientas de alineación. Esta configuración permite la experimentación, caracterización y prototipado completos de tecnologías optoelectrónicas y de conversión de energía láser.

Para la investigación fotovoltaica, el laboratorio incluye actualmente el siguiente equipamiento especializado:

• Simulador solar (G2V): un sistema de iluminación solar de alta precisión y clase certificada para pruebas fotovoltaicas controladas y repetibles.
• Sistema de caracterización de dispositivos fotovoltaicos (PV300): una plataforma integrada para medidas IV, QE y de respuesta espectral.
• Unidad de fuente/medida de precisión de alta densidad de canales de Keysight: un instrumento versátil para la generación y medida eléctrica precisa de células fotovoltaicas, subcélulas y convertidores de potencia láser.

Esta combinación de instalaciones proporciona un entorno robusto para explorar tecnologías fotovoltaicas y láser de próxima generación.

Este laboratorio está dedicado al diseño, testeo y caracterización de chips microelectrónicos. Dispone de 29 m² y de instrumentación de alimentación, generación, medida, visualización y análisis de señales, junto con equipamiento auxiliar para montaje y soldadura.

Para alimentación y generación de señales dispone de fuentes programables Hameg HMP4030 y Rohde&Schwarz HMP4040, generadores de funciones Hameg, Tektronix y AimTTi de 1, 2 y 4 canales. La caracterización eléctrica se apoya en un analizador de fuente Keithley 2450, un medidor LCR GW Instek LCR-6200, un picoamperímetro Keithley 6487, un analizador de corriente Keysight CX3322A, analizadores de espectro Hameg, un multímetro digital Keysight 3458A y osciloscopios Tektronix y Agilent de hasta 6 GHz.

El laboratorio completa sus capacidades con un microscopio Leica con salida digital, estaciones de soldadura digitales JBC, un horno para soldadura SMD LPKF ProtoFlow S4 con impresora de plantilla SMT LPKF ProtoPrint S4, cámaras comerciales para evaluación de prototipos, tarjetas de adquisición y otros equipos de medida de propósito general.

Este laboratorio está dedicado al diseño, testeo y caracterización de chips microelectrónicos, con especial atención a la instrumentación de radiofrecuencia y a los recursos auxiliares para fabricación, integración y medida. Dispone de 47 m² equipados para este trabajo.

El equipamiento de RF incluye una estación de puntas manual MPI-TS200 con brazos de prueba para puntas DC y RF, un analizador de espectro Keysight N9324C, un generador de señales Keysight EXG N5173B y un analizador de redes vectorial Rohde&Schwarz ZNB20, con cobertura de trabajo de hasta 20 GHz.

Además, el laboratorio cuenta con una máquina de control numérico para la fabricación de PCBs, una máquina de wire-bonding, una cámara térmica y otros equipos de medida de propósito general, junto con cables, conectores y elementos auxiliares como compresor, bomba de vacío y aspirador para el funcionamiento de la instrumentación.

Este laboratorio está diseñado para la investigación en aplicaciones multipersonales de realidad virtual y aumentada. Dispone de 56 m² que pueden utilizarse para aplicaciones de realidad virtual en las que los participantes están ubicados conjuntamente, es decir, en el mismo espacio. Puede reconfigurarse fácilmente en cuatro espacios separados de 14 m² cada uno, lo que permite investigar aplicaciones en las que los participantes están distribuidos por todo el mundo.

El laboratorio también dispone de varios ordenadores para renderizado gráfico en realidad virtual, junto con una variedad de gafas de realidad virtual, un equipo de aprendizaje automático de alto rendimiento, múltiples cámaras de profundidad y un sistema de audio inmersivo para aplicaciones de arte interactivo, entre otros.

Este laboratorio está diseñado para la investigación en aplicaciones multipersonales de realidad virtual. Dispone de 44 m² que pueden utilizarse para aplicaciones de realidad virtual en las que los participantes están ubicados conjuntamente, es decir, en el mismo espacio. Puede reconfigurarse fácilmente en cuatro espacios separados de 7 m² cada uno, lo que permite investigar aplicaciones en las que los participantes están distribuidos por todo el mundo.

El laboratorio también dispone de varios dispositivos Shimmer de registro de actividad fisiológica (electrocardiograma y respiración), junto con una variedad de gafas de realidad virtual.

Este laboratorio está diseñado para desarrollar la creatividad del personal investigador del CiTIUS a través de proyectos orientados a la fabricación y a la electrónica. Ocupa aproximadamente 45 m² y cuenta con cuatro máquinas de impresión 3D de filamento termofusible: Prusa i3 MK3S+, Mendel Max XL v6 de MakerGal, Bambu Lab H2D Pro y Bambu Lab H2D, esta última con opciones para corte y grabado láser. También dispone de una fresadora CNC StepCraft M.500, un stock de pequeños componentes electrónicos, bancos de trabajo fijos y móviles y las herramientas necesarias para el desarrollo de este tipo de trabajos.

Este espacio está destinado a la producción de contenidos audiovisuales de calidad para hacer difusión de los resultados científicos del centro y así llegar a un público objetivo más amplio. Dispone de 45 m² y cuenta con un Chroma Key de 7,2m x 2,80m, equipamiento informático para el procesado de imagen y vídeo, una capturadora, una mesa de mezclas, una cámara robotizada, micrófonos y elementos de iluminación.