Laboratorios

Este laboratorio está deseñado para a experimentación con robots autónomos e vehículos aéreos non tripulados (UAVs). Dispón de 97 m² equipados cun sistema de localización con cámaras que permite recoñecer de forma precisa a posición dos robots e realizar o seu seguimento.

Na actualidade o laboratorio dispón de 2 brazos robóticos:

• un brazo Franka Panda con 7 graos de liberdade, integrado en ROS e con sensores táctiles baseados en visión (Digit.ml) que permiten un control preciso do contacto;
• un brazo UR5e (Universal Robots) instalado sobre unha plataforma móbil (KAIROS+) para realizar tarefas de manipulación en colaboración con persoas.

O laboratorio tamén dispón de 5 robots móbiles Pioneer completamente equipados, 1 robot humanoide NAO e 1 UAV cuadri-rotor AscTec Pelican. Ademais dun sistema de eye-tracking e unha cabeza estereoscópica, conta co equipamento necesario para a percepción da contorna desde os robots, como cámaras RGBD ou escáneres láser e LiDAR.

O laboratorio está dedicado ao deseño, desenvolvemento e fabricación de dispositivos fotovoltaicos avanzados e sistemas de transmisión de enerxía sen fíos baseados en láser. Ocupa unha superficie total de 64 m² e está completamente equipado cunha ampla gama de instrumentación óptica e electrónica, incluíndo osciloscopios, fontes de alimentación programables, multímetros, fontes láser e diversos compoñentes ópticos como lentes, espellos, divisores de feixe e ferramentas de aliñamento. Esta configuración permite a experimentación, caracterización e prototipado completos de tecnoloxías optoelectrónicas e de conversión de enerxía láser.

Para a investigación fotovoltaica, o laboratorio inclúe actualmente o seguinte equipamento especializado:

• Simulador solar (G2V): un sistema de iluminación solar de alta precisión e clase certificada para probas fotovoltaicas controladas e repetibles.
• Sistema de caracterización de dispositivos fotovoltaicos (PV300): unha plataforma integrada para medidas IV, QE e de resposta espectral.
• Unidade de fonte/medida de precisión de alta densidade de canles de Keysight: un instrumento versátil para a xeración e medida eléctrica precisa de células fotovoltaicas, subcélulas e convertidores de potencia láser.

Esta combinación de instalacións proporciona unha contorna robusta para explorar tecnoloxías fotovoltaicas e láser de próxima xeración.

Este laboratorio está dedicado ao deseño, testeo e caracterización de chips microelectrónicos. Dispón de 29 m² e dispón de instrumentación de alimentación, xeración, medida, visualización e análise de sinais, xunto con equipamento auxiliar para montaxe e soldadura.

Para alimentación e xeración de sinais dispón de fontes programables Hameg HMP4030 e Rohde&Schwarz HMP4040, xeradores de funcións Hameg, Tektronix e AimTTi de 1, 2 e 4 canles. A caracterización eléctrica apóiase nun analizador de fonte Keithley 2450, un medidor LCR GW Instek LCR-6200, un picoamperímetro Keithley 6487, un analizador de corrente Keysight CX3322A, analizadores de espectro Hameg, un multímetro dixital Keysight 3458A e osciloscopios Tektronix e Agilent de ata 6 GHz.

O laboratorio completa as súas capacidades cun microscopio Leica con saída dixital, estacións de soldadura dixitais JBC, un forno para soldadura SMD LPKF ProtoFlow S4 con impresora de plantilla SMT LPKF ProtoPrint S4, cámaras comerciais para avaliación de prototipos, tarxetas de adquisición e outros equipos de medida de propósito xeral.

Este laboratorio está dedicado ao deseño, testeo e caracterización de chips microelectrónicos, con especial atención á instrumentación de radiofrecuencia e aos recursos auxiliares para fabricación, integración e medida. Dispón de 47 m² equipados para este traballo.

O equipamento de RF inclúe unha estación de puntas manual MPI-TS200 con brazos de proba para puntas DC e RF, un analizador de espectro Keysight N9324C, un xerador de sinais Keysight EXG N5173B e un analizador de redes vectorial Rohde&Schwarz ZNB20, con cobertura de traballo de ata 20 GHz.

Ademais, o laboratorio conta cunha máquina de control numérico para a fabricación de PCBs, unha máquina de wire-bonding, unha cámara térmica e outros equipos de medida de propósito xeral, xunto con cables, conectores e elementos auxiliares como compresor, bomba de baleiro e aspirador para o funcionamento da instrumentación.

Este laboratorio está deseñado para a investigación en aplicacións multipersonais de realidade virtual e aumentada. Dispón de 56 m² que poden utilizarse para aplicacións de realidade virtual nas que os participantes están situados conxuntamente, é dicir, no mesmo espazo. Pode reconfigurarse facilmente en catro espazos separados de 14 m² cada un, o que permite investigar aplicacións nas que os participantes están distribuídos por todo o mundo.

O laboratorio tamén dispón de varios computadores para renderizado gráfico en realidade virtual, xunto cunha variedade de lentes de realidade virtual, un equipo de aprendizaxe automática de alto rendemento, múltiples cámaras de profundidade e un sistema de audio inmersivo para aplicacións de arte interactiva, entre outros.

Este laboratorio está deseñado para a investigación en aplicacións multipersonais de realidade virtual. Dispón de 44 m² que poden utilizarse para aplicacións de realidade virtual nas que os participantes están situados conxuntamente, é dicir, no mesmo espazo. Pode reconfigurarse facilmente en catro espazos separados de 7 m² cada un, o que permite investigar aplicacións nas que os participantes están distribuídos por todo o mundo.

O laboratorio tamén dispón de varios dispositivos Shimmer de rexistro de actividade fisiolóxica (electrocardiograma e respiración), xunto cunha variedade de lentes de realidade virtual.

Este laboratorio está deseñado para desenvolver a creatividade do persoal investigador do CiTIUS a través de proxectos orientados á fabricación e á electrónica. Ocupa aproximadamente 45 m² e conta con catro máquinas de impresión 3D de filamento termofusible: Prusa i3 MK3S+, Mendel Max XL v6 de MakerGal, Bambu Lab H2D Pro e Bambu Lab H2D, esta última con opcións para corte e gravado láser. Tamén dispón dunha fresadora CNC StepCraft M.500, un stock de pequenos compoñentes electrónicos, bancos de traballo fixos e móbiles e as ferramentas necesarias para o desenvolvemento deste tipo de traballos.

Este espazo está destinado á produción de contidos audiovisuais de calidade para facer difusión dos resultados científicos do centro e así chegar a un público obxectivo máis amplo. Dispón de 45 m² e conta cun Chroma Key de 7,2m x 2,80m, equipamento informático para o procesado de imaxe e vídeo, unha capturadora, unha mesa de mesturas, unha cámara robotizada, micrófonos e elementos de iluminación.