Control Inteligente distribuido para la interacción amigable con robots de coste reducido en entornos domésticos
El objetivo de este proyecto es el diseño de un “espacio de control inteligente” que permita la coordinación de pequeños y grandes robots en entornos domésticos, y que cumpla dos propiedades fundamentales de cara a su posible explotación futura o patente: a) ser amigable con el usuario –cualquier persona podría instalarlo en su casa sin más que un libro de instrucciones— b) debe ser escalable – tiene que permitir la introducción de nuevos robots domésticos sin más que definir las tareas a las que puede hacer frente y la forma de comunicación —. Este espacio de control se emplea para la resolución de cuatro tareas de interés: limpieza de suelos, asistencia a personas que por desmayo o caída están tendidas en el suelo, detección y alarma de situaciones de riesgo y, finalmente, entretenimiento.
A través de este proyecto se hace frente a grandes retos de investigación tales como el aprendizaje simultáneo de la representación del entorno y las acciones que debe ejecutar el robot a partir de la observación del comportamiento humano. A su vez se diseñan estrategias que permitan la detección automática de situaciones representativas y que requieren la presencia de robots –habitación sin gente que pueden ser adecentadas, personas sentadas en un sofá o niños jugando susceptibles de ser entretenidos, personas que acaban de entrar en casa a las que se les puede dar la bienvenida, etc –. Esto representa un salto cualitativo importante dado que los robots de bajo coste dejan de ser pasivos para convertirse en robots con “iniciativa”. Por otra parte, este enfoque también representa un gran avance hacia la robótica guiada por visión, en particular hacia la interpretación automática de acciones humanas y comportamientos.
Proyecto
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<p>El objetivo de este proyecto es el diseño de un “espacio de control inteligente” que permita la coordinación de pequeños y grandes robots en entornos domésticos, y que cumpla dos propiedades fundamentales de cara a su posible explotación futura o patente: a) ser amigable con el usuario –cualquier persona podría instalarlo en su casa sin más que un libro de instrucciones— b) debe ser escalable – tiene que permitir la introducción de nuevos robots domésticos sin más que definir las tareas a las que puede hacer frente y la forma de comunicación —. Este espacio de control se emplea para la resolución de cuatro tareas de interés: limpieza de suelos, asistencia a personas que por desmayo o caída están tendidas en el suelo, detección y alarma de situaciones de riesgo y, finalmente, entretenimiento.</p> <p>A través de este proyecto se hace frente a grandes retos de investigación tales como el aprendizaje simultáneo de la representación del entorno y las acciones que debe ejecutar el robot a partir de la observación del comportamiento humano. A su vez se diseñan estrategias que permitan la detección automática de situaciones representativas y que requieren la presencia de robots –habitación sin gente que pueden ser adecentadas, personas sentadas en un sofá o niños jugando susceptibles de ser entretenidos, personas que acaban de entrar en casa a las que se les puede dar la bienvenida, etc –. Esto representa un salto cualitativo importante dado que los robots de bajo coste dejan de ser pasivos para convertirse en robots con “iniciativa”. Por otra parte, este enfoque también representa un gran avance hacia la robótica guiada por visión, en particular hacia la interpretación automática de acciones humanas y comportamientos.</p> - Roberto Iglesias Rodríguez - Eva Cernadas García
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