Detectores de Propiedades Invariantes a Cambios de Escala y Rotaciones en Tecnologías CMOS-3D para Sistemas de Visión de Bajo Consumo de Potencia
El objetivo principal de este proyecto es la implementación de algoritmos de detección de propiedades con invariancia a rotaciones, cambios de escala y transformaciones afines en tecnologías CMOS-3D. El proyecto inicia el camino hacia diseños futuros de sistemas de visión autónomos de bajo consumo de potencia; soluciones que podrían utilizarse como: 1) sistemas empotrados, donde se buscan plataformas hardware programables compactas, ligeras, con un alto rendimiento, y en muchos casos con bajo consumo de potencia, o 2) en sistemas distribuidos como redes de sensores, donde el bajo consumo de potencia es una condición sine qua non.
Objetivos
- Exploración de los algoritmos SIFT y SURF
- Implementación de un demostrador incorporando los errores derivados de la implementación hardware
- Definición de la arquitectura del chip CMOS-3D
- Modelado y caracterización del plano sensorial
- Implementación de las tareas de más bajo nivel
- Implementación de las tareas de más alto nivel
- Implementación PCB y su testeo
Proyecto
/research/projects/detectores-de-propiedades-invariantes-a-cambios-de-escala-e-rotacions-en-tecnoloxias-cmos-3d-para-sistemas-de-vision-de-baixo-consumo-de-potencia
<p>El objetivo principal de este proyecto es la implementación de algoritmos de detección de propiedades con invariancia a rotaciones, cambios de escala y transformaciones afines en tecnologías CMOS-3D. El proyecto inicia el camino hacia diseños futuros de sistemas de visión autónomos de bajo consumo de potencia; soluciones que podrían utilizarse como: 1) sistemas empotrados, donde se buscan plataformas hardware programables compactas, ligeras, con un alto rendimiento, y en muchos casos con bajo consumo de potencia, o 2) en sistemas distribuidos como redes de sensores, donde el bajo consumo de potencia es una condición sine qua non.</p>El objetivo principal de este proyecto es la exploración de algoritmos de procesado de imágenes de extracción o detección de propiedades con invariancia a rotaciones, cambios de escala y propiedades afines sobre tecnologías CMOS-3D.<ol><li> Exploración de los algoritmos SIFT y SURF</li><li>Implementación de un demostrador incorporando los errores derivados de la implementación hardware</li><li>Definición de la arquitectura del chip CMOS-3D</li><li>Modelado y caracterización del plano sensorial</li><li>Implementación de las tareas de más bajo nivel</li><li>Implementación de las tareas de más alto nivel</li><li>Implementación PCB y su testeo</li></ol> - Víctor Manuel Brea Sánchez - Paula López Martínez
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