Detectores de Propiedades Invariantes a Cambios de Escala e Rotacións en Tecnoloxías CMOS-3D para Sistemas de Visión de Baixo Consumo de Potencia
O obxetivo principal deste proxecto é a implementación de algoritmos de detección de propiedades con invariancia a rotacións, cambios de escala e transformacións afíns en tecnoloxías CMOS-3D. O proxecto comeza o camiño cara deseños futuros de sistemas de visión autónomos de baixo consumo de potencia; solucións que poderían empregarse como: 1) sistemas empotrados, onde se buscan plataformas hardware programables compactas, lixeiras, e cun alto rendemento, e en moitos casos con baixo consumo de potencia, ou 2) en sistemas distribuidos como redes de sensores, onde o baixo consumo de potencia é unha condición sine qua non.Scale- and Rotation-Invariant Feature Detectors on CMOS-3D Technology for Low-Power Vision Systems.
Obxectivos
- Exploración dos algoritmos SIFT e SURF
- Implementación dun demostrador incorporando os erros derivados da implementación hardware
- Definición da arquitectura do chip CMOS-3D
- Modelado e caracterización do plano sensorial
- Implementación das tarefas de máis baixo nivel
- Implementación das tarefas de máis alto nivel
- Implementación PCB e o seu testeo
Proxecto
/research/projects/detectores-de-propiedades-invariantes-a-cambios-de-escala-e-rotacions-en-tecnoloxias-cmos-3d-para-sistemas-de-vision-de-baixo-consumo-de-potencia
<p>O obxetivo principal deste proxecto é a implementación de algoritmos de detección de propiedades con invariancia a rotacións, cambios de escala e transformacións afíns en tecnoloxías CMOS-3D. O proxecto comeza o camiño cara deseños futuros de sistemas de visión autónomos de baixo consumo de potencia; solucións que poderían empregarse como: 1) sistemas empotrados, onde se buscan plataformas hardware programables compactas, lixeiras, e cun alto rendemento, e en moitos casos con baixo consumo de potencia, ou 2) en sistemas distribuidos como redes de sensores, onde o baixo consumo de potencia é unha condición sine qua non.Scale- and Rotation-Invariant Feature Detectors on CMOS-3D Technology for Low-Power Vision Systems.</p>O obxetivo principal deste proxecto é a exploración de algoritmos de procesado de imaxes de extracción ou detección de propiedades con invarianza a rotacións, cambios de escala e propiedades afíns sobre tecnoloxías CMOS-3D.<ol><li>Exploración dos algoritmos SIFT e SURF</li><li>Implementación dun demostrador incorporando os erros derivados da implementación hardware</li><li>Definición da arquitectura do chip CMOS-3D</li><li>Modelado e caracterización do plano sensorial</li><li>Implementación das tarefas de máis baixo nivel</li><li>Implementación das tarefas de máis alto nivel</li><li>Implementación PCB e o seu testeo</li></ol> - Víctor Manuel Brea Sánchez - Paula López Martínez
projects_gl