LiDAR-UAV: Procesado LiDAR eficiente para aplicaciones de UAVs
El objeto del contrato es el desarrollo de aplicaciones informáticas basadas en el análisis de datos LiDAR que sirvan para resolver dos problemas específicos de interés para la empresa Babcock en el marco de la Civil UAVs Initiative (CUI).
Objetivos
Los objetivos del proyecto son los siguientes:
- Desarrollar una solución para la detección de vías públicas asfaltadas, caracterizando algunas de sus propiedades más relevantes: anchura, pendiente, presencia de vegetación y de construcciones cercanas, etc.
- Desarrollar una solución para la detección automática de zonas de aterrizaje de helicópeteros en base a datos LiDAR.
- Desarrollar soluciones computacionalmente eficientes, basadas en la paralelización sobre sistemas manycore, para optimizar el tiempo de ejecución de los problemas anteriores.
Proyecto
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<p>El objeto del contrato es el desarrollo de aplicaciones informáticas basadas en el análisis de datos LiDAR que sirvan para resolver dos problemas específicos de interés para la empresa Babcock en el marco de la Civil UAVs Initiative (<a href="http://www.civiluavsinitiative.com/">CUI</a>).</p><p>Los objetivos del proyecto son los siguientes:</p> <ul> <li>Desarrollar una solución para la detección de vías públicas asfaltadas, caracterizando algunas de sus propiedades más relevantes: anchura, pendiente, presencia de vegetación y de construcciones cercanas, etc.</li> <li>Desarrollar una solución para la detección automática de zonas de aterrizaje de helicópeteros en base a datos LiDAR.</li> <li>Desarrollar soluciones computacionalmente eficientes, basadas en la paralelización sobre sistemas manycore, para optimizar el tiempo de ejecución de los problemas anteriores.</li> </ul> - Francisco Fernández Rivera - José Carlos Cabaleiro Domínguez, Tomás Fernández Pena
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