Doctorado Industrial en AIMEN y CiTIUS sobre robótica colaborativa industrial
CiTIUS y AIMEN solicitarán un doctorado industrial para desarrollar un proyecto de investigación común en el ámbito de la robótica industrial, descrito en los párrafos siguientes. Están buscando personas candidatas interesadas en ocupar esta posición, en caso de que el proyecto sea financiado por la Xunta de Galicia en diciembre de 2024.
CiTIUS es un centro de investigación especializado en Tecnologías Inteligentes, con un equipo de más de 120 investigadores. Nuestro equipo es el mayor activo de nuestro centro, y estamos en constante búsqueda de talento científico. CiTIUS ofrece un ambiente científico estimulante, interdisciplinario y de vanguardia, donde nuestras investigadoras e investigadores pueden potenciar y desarrollar su carrera científica en un equipo internacional. Nos encontramos en un entorno científico de alto nivel, con cinco centros de investigación especializados en diferentes áreas (CiQUS, CiMUS, IGFAE, CRETUS y CiTIUS). Santiago de Compostela es una ciudad Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, con más de 5 millones de metros cuadrados de espacios verdes, y fue nombrada como uno de los 100 mejores lugares del mundo por la revista TIME en 2021. Ver más aquí.
La Universidad de Santiago de Compostela (USC)
La USC ofrece un entorno vibrante y estimulante para la investigación, caracterizado por su excelencia académica e historia rica. Fundada en 1495, la USC es una de las universidades más antiguas de Europa y reconocida por su contribución significativa a la ciencia y la cultura. Con aproximadamente 20.000 estudiantes de grado y más de 2.500 doctorandos, la USC ofrece una comunidad académica dinámica y diversa. La universidad ha sido galardonada con el "HR Excellence in Research" por la CE bajo el proceso HRS4R, destacando su compromiso con el apoyo a investigadores e investigadoras.
Aimen
Somos un centro de Innovación y Tecnología altamente especializado en el campo de los materiales y las tecnologías de fabricación avanzada. Nuestra experiencia incluye el procesamiento de materiales, circularidad, sostenibilidad y digitalización. Ubicados en O Porriño, contamos con instalaciones de vanguardia equipadas con la tecnología más avanzada.
Requisitos de las personas candidatas
- La persona candidata debe haber completado su licenciatura en los últimos 5 años.
- La persona candidata debe tener un máster en el ámbito de la robótica, informática, inteligencia artificial o mecatrónica.
- Se valorará mucho una experiencia previa en robótica industrial.
- La persona candidata debe cumplir con los requisitos para inscribirse en un programa de doctorado.
Descripción de la posición
La persona candidata será contratada como estudiante de doctorado durante tres años por Aimen (aproximadamente a partir de marzo/abril de 2025), con una posible contratación laboral en Aimen después de la defensa del doctorado. La persona candidata debe inscribirse en el programa de doctorado "Investigación en Tecnología de la Información" en la USC en febrero de 2025.
Título del Doctorado
Inteligencia física para robots colaborativos industriales basada en la robustez frente a las incertidumbres
Resumen del Doctorado
Las incertidumbres en las tareas colaborativas entre humanos y robots han reducido la extensión de los robots colaborativos en aplicaciones de ensamblaje/desensamblaje industrial. En particular, la variabilidad del producto a manejar (por ejemplo, diferentes componentes para distintos productos o incluso la inexistencia de listas de componentes para operaciones de reciclaje), la escasez de datos de percepción (como las oclusiones entre componentes durante el ensamblaje/desensamblaje) y la falta de comunicación contextual entre el humano y el robot (como la falta de claridad en la planificación de tareas entre ellos para manejar situaciones inesperadas) están limitando la adaptabilidad de los robots colaborativos que necesitan cooperar con operadores humanos en tareas de manipulación. Para solucionar este problema, este doctorado propone desarrollar un nuevo marco de inteligencia física basado en la combinación de tres componentes principales: percepción activa robusta de producto/humano basada en estrategias de estimación de ruido, reprogramación intuitiva del robot mediante demostraciones humanas basadas en aprendizaje inverso por refuerzo y replanificación automática de tareas basada en factores de seguridad identificados por las últimas normas ISO.
Si estás interesado/a, envíanos tu CV a:
CiTIUS es un centro de investigación especializado en Tecnologías Inteligentes, con un equipo de más de 120 investigadores. Nuestro equipo es el mayor activo de nuestro centro, y estamos en constante búsqueda de talento científico. CiTIUS ofrece un ambiente científico estimulante, interdisciplinario y de vanguardia, donde nuestras investigadoras e investigadores pueden potenciar y desarrollar su carrera científica en un equipo internacional. Nos encontramos en un entorno científico de alto nivel, con cinco centros de investigación especializados en diferentes áreas (CiQUS, CiMUS, IGFAE, CRETUS y CiTIUS). Santiago de Compostela es una ciudad Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, con más de 5 millones de metros cuadrados de espacios verdes, y fue nombrada como uno de los 100 mejores lugares del mundo por la revista TIME en 2021. Ver más aquí.
La Universidad de Santiago de Compostela (USC)
La USC ofrece un entorno vibrante y estimulante para la investigación, caracterizado por su excelencia académica e historia rica. Fundada en 1495, la USC es una de las universidades más antiguas de Europa y reconocida por su contribución significativa a la ciencia y la cultura. Con aproximadamente 20.000 estudiantes de grado y más de 2.500 doctorandos, la USC ofrece una comunidad académica dinámica y diversa. La universidad ha sido galardonada con el "HR Excellence in Research" por la CE bajo el proceso HRS4R, destacando su compromiso con el apoyo a investigadores e investigadoras.
Aimen
Somos un centro de Innovación y Tecnología altamente especializado en el campo de los materiales y las tecnologías de fabricación avanzada. Nuestra experiencia incluye el procesamiento de materiales, circularidad, sostenibilidad y digitalización. Ubicados en O Porriño, contamos con instalaciones de vanguardia equipadas con la tecnología más avanzada.
Requisitos de las personas candidatas
- La persona candidata debe haber completado su licenciatura en los últimos 5 años.
- La persona candidata debe tener un máster en el ámbito de la robótica, informática, inteligencia artificial o mecatrónica.
- Se valorará mucho una experiencia previa en robótica industrial.
- La persona candidata debe cumplir con los requisitos para inscribirse en un programa de doctorado.
Descripción de la posición
La persona candidata será contratada como estudiante de doctorado durante tres años por Aimen (aproximadamente a partir de marzo/abril de 2025), con una posible contratación laboral en Aimen después de la defensa del doctorado. La persona candidata debe inscribirse en el programa de doctorado "Investigación en Tecnología de la Información" en la USC en febrero de 2025.
Título del Doctorado
Inteligencia física para robots colaborativos industriales basada en la robustez frente a las incertidumbres
Resumen del Doctorado
Las incertidumbres en las tareas colaborativas entre humanos y robots han reducido la extensión de los robots colaborativos en aplicaciones de ensamblaje/desensamblaje industrial. En particular, la variabilidad del producto a manejar (por ejemplo, diferentes componentes para distintos productos o incluso la inexistencia de listas de componentes para operaciones de reciclaje), la escasez de datos de percepción (como las oclusiones entre componentes durante el ensamblaje/desensamblaje) y la falta de comunicación contextual entre el humano y el robot (como la falta de claridad en la planificación de tareas entre ellos para manejar situaciones inesperadas) están limitando la adaptabilidad de los robots colaborativos que necesitan cooperar con operadores humanos en tareas de manipulación. Para solucionar este problema, este doctorado propone desarrollar un nuevo marco de inteligencia física basado en la combinación de tres componentes principales: percepción activa robusta de producto/humano basada en estrategias de estimación de ruido, reprogramación intuitiva del robot mediante demostraciones humanas basadas en aprendizaje inverso por refuerzo y replanificación automática de tareas basada en factores de seguridad identificados por las últimas normas ISO.
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