Doutoramento Industrial AIMEN e CiTIUS sobre robótica colaborativa industrial
CiTIUS e AIMEN solicitarán un doutoramento industrial para desenvolver un proxecto de investigación común no ámbito da robótica industrial, descrito nos parágrafos seguintes. Están a buscar candidatos interesados en ocupar esta posición, no caso de que o proxecto sexa financiado pola Xunta de Galicia en decembro de 2024.
CiTIUS é un centro de investigación especializado en Tecnoloxías Intelixentes, cun equipo de máis de 120 investigadores. O noso equipo é o maior activo do noso centro, e estamos en constante procura de talento científico. CiTIUS ofrece un ambiente científico estimulante, interdisciplinario e de vangarda, onde as nosas investigadoras e investigadores poden potenciar e desenvolver a súa carreira científica nun equipo internacional. Estamos nun ambiente científico de alto nivel, con cinco centros de investigación especializados en diferentes áreas (CiQUS, CiMUS, IGFAE, CRETUS e CiTIUS). Santiago de Compostela é unha cidade Patrimonio da Humanidade pola UNESCO, con máis de 5 millóns de metros cadrados de espazos verdes, e foi nomeada como un dos 100 mellores lugares do mundo pola revista TIME en 2021. Vexa máis aquí.
A Universidade de Santiago de Compostela (USC)
A USC ofrece un ambiente vibrante e estimulante para a investigación, caracterizado pola súa excelencia académica e rica historia. Fundada en 1495, a USC é unha das universidades máis antigas de Europa e recoñecida pola súa contribución significativa á ciencia e á cultura. Con aproximadamente 20.000 estudantes de grao e máis de 2.500 doutorandos, a USC ofrece unha comunidade académica dinámica e diversa. A universidade foi galardoada co "HR Excellence in Research" pola CE baixo o proceso HRS4R, destacando o seu compromiso co apoio aos investigadores.
Aimen
Somos un centro de Innovación e Tecnoloxía altamente especializado no campo dos materiais e as tecnoloxías de fabricación avanzadas. A nosa experiencia inclúe o procesamento de materiais, circularidade, sustentabilidade e dixitalización. Situados en O Porriño, contamos con instalacións de vangarda, equipadas coa tecnoloxía máis avanzada.
Requisitos das persoas candidatas
- A persoa candidata debe ter completado a súa licenciatura nos últimos 5 anos.
- A persoa candidata debe posuír un máster no ámbito da robótica, informática, intelixencia artificial ou mecatrónica.
- Valorarase moito unha experiencia previa en robótica industrial.
- A persoa candidata debe cumprir cos requisitos para inscribirse nun programa de doutoramento.
Descrición da posición
A persoa candidata será contratada como estudante de doutoramento durante tres anos por Aimen (aproximadamente a partir de marzo/abril de 2025), cunha posible contratación laboral en Aimen despois da defensa do doutoramento. A persoa candidata debe inscribirse no programa de doutoramento "Investigación en Tecnoloxía da Información" na USC en febreiro de 2025.
Título do Doutoramento
Intelixencia física para robots colaborativos industriais baseada na robustez fronte ás incertezas
Resumo do Doutoramento
As incertezas nas tarefas colaborativas entre humanos e robots reduciron a extensión dos robots colaborativos en aplicacións de montaxe/desmontaxe industrial. En particular, a variabilidade do produto a manexar (por exemplo, diferentes compoñentes para distintos produtos ou incluso a inexistencia de listas de compoñentes para operacións de reciclaxe), a escaseza de datos de percepción (como as oclusións entre compoñentes durante a montaxe/desmontaxe) e a falta de comunicación contextual entre o humano e o robot (como a falta de claridade na planificación de tarefas entre eles para manexar situacións inesperadas) están a limitar a adaptabilidade dos robots colaborativos que necesitan cooperar con operadores humanos en tarefas de manipulación. Para solucionar este problema, este doutoramento propón desenvolver un novo marco de intelixencia física baseado na combinación de tres compoñentes principais: percepción activa robusta de produto/humano baseada en estratexias de estimación de ruído, reprogramación intuitiva do robot mediante demostracións humanas baseadas en aprendizaxe inversa por reforzo e replanificación automática de tarefas baseada en factores de seguridade identificados polas últimas normas ISO.
Se estás interesado/a, envíanos o teu CV a:
CiTIUS é un centro de investigación especializado en Tecnoloxías Intelixentes, cun equipo de máis de 120 investigadores. O noso equipo é o maior activo do noso centro, e estamos en constante procura de talento científico. CiTIUS ofrece un ambiente científico estimulante, interdisciplinario e de vangarda, onde as nosas investigadoras e investigadores poden potenciar e desenvolver a súa carreira científica nun equipo internacional. Estamos nun ambiente científico de alto nivel, con cinco centros de investigación especializados en diferentes áreas (CiQUS, CiMUS, IGFAE, CRETUS e CiTIUS). Santiago de Compostela é unha cidade Patrimonio da Humanidade pola UNESCO, con máis de 5 millóns de metros cadrados de espazos verdes, e foi nomeada como un dos 100 mellores lugares do mundo pola revista TIME en 2021. Vexa máis aquí.
A Universidade de Santiago de Compostela (USC)
A USC ofrece un ambiente vibrante e estimulante para a investigación, caracterizado pola súa excelencia académica e rica historia. Fundada en 1495, a USC é unha das universidades máis antigas de Europa e recoñecida pola súa contribución significativa á ciencia e á cultura. Con aproximadamente 20.000 estudantes de grao e máis de 2.500 doutorandos, a USC ofrece unha comunidade académica dinámica e diversa. A universidade foi galardoada co "HR Excellence in Research" pola CE baixo o proceso HRS4R, destacando o seu compromiso co apoio aos investigadores.
Aimen
Somos un centro de Innovación e Tecnoloxía altamente especializado no campo dos materiais e as tecnoloxías de fabricación avanzadas. A nosa experiencia inclúe o procesamento de materiais, circularidade, sustentabilidade e dixitalización. Situados en O Porriño, contamos con instalacións de vangarda, equipadas coa tecnoloxía máis avanzada.
Requisitos das persoas candidatas
- A persoa candidata debe ter completado a súa licenciatura nos últimos 5 anos.
- A persoa candidata debe posuír un máster no ámbito da robótica, informática, intelixencia artificial ou mecatrónica.
- Valorarase moito unha experiencia previa en robótica industrial.
- A persoa candidata debe cumprir cos requisitos para inscribirse nun programa de doutoramento.
Descrición da posición
A persoa candidata será contratada como estudante de doutoramento durante tres anos por Aimen (aproximadamente a partir de marzo/abril de 2025), cunha posible contratación laboral en Aimen despois da defensa do doutoramento. A persoa candidata debe inscribirse no programa de doutoramento "Investigación en Tecnoloxía da Información" na USC en febreiro de 2025.
Título do Doutoramento
Intelixencia física para robots colaborativos industriais baseada na robustez fronte ás incertezas
Resumo do Doutoramento
As incertezas nas tarefas colaborativas entre humanos e robots reduciron a extensión dos robots colaborativos en aplicacións de montaxe/desmontaxe industrial. En particular, a variabilidade do produto a manexar (por exemplo, diferentes compoñentes para distintos produtos ou incluso a inexistencia de listas de compoñentes para operacións de reciclaxe), a escaseza de datos de percepción (como as oclusións entre compoñentes durante a montaxe/desmontaxe) e a falta de comunicación contextual entre o humano e o robot (como a falta de claridade na planificación de tarefas entre eles para manexar situacións inesperadas) están a limitar a adaptabilidade dos robots colaborativos que necesitan cooperar con operadores humanos en tarefas de manipulación. Para solucionar este problema, este doutoramento propón desenvolver un novo marco de intelixencia física baseado na combinación de tres compoñentes principais: percepción activa robusta de produto/humano baseada en estratexias de estimación de ruído, reprogramación intuitiva do robot mediante demostracións humanas baseadas en aprendizaxe inversa por reforzo e replanificación automática de tarefas baseada en factores de seguridade identificados polas últimas normas ISO.
Se estás interesado/a, envíanos o teu CV a: