Investigación
Proxectos
Contorna de control intelixente e distribuído para o despregamento doado e rápido de robots en ám...

Contorna de control intelixente e distribuído para o despregamento doado e rápido de robots en ámbitos descoñecidos

O despregamento rápido e doado de robots en ámbitos novos é necesario para conseguir que poidan operar fóra dos centros de investigación sen a supervisión de especialistas. Para alcanzar este obxectivo, o máis importante que afrontamos neste proxecto, debemos enfrontarnos aos seguintes retos:

  1. Evitar completamente a pre-definición, e pola contra aprender da experiencia previa e a observación do comportamento humano: ao igual que as persoas, os robots deben aprender das súas propias experiencias cando emulan os humanos ou exploran o séu entorno. Os erros e acertos do robot permitirán que este poida modificar o seu comportamento futuro. O comportamento do robot non debe estar predefinido con regras, modelos ou controladores programados " ad hoc ", senón que debe adaptarse en función do ámbito. No noso proxecto o robot aprenderá a partir da súa interacción co ámbito e a observación do comportamento humano.

  2. Capacidade para o recoñecemento de escenas: os robots actuais non son capaces de interpretar o ámbito no que se moven. Non son conscientes de se se moven nun cuarto similar a outra na que xa estiveron, nin tampouco de se se moven na cociña ou no dormitorio, por exemplo. A identificación automática de situacións representativas (grupo de persoas que poden recibir información sobre un evento...) leva consigo un avance cualitativo importante cara á transformación de robots "pasivos" en robots con "iniciativa". No noso caso a detección de similitudes entre ámbitos permitirá que o robot poida intentar aplicar os mesmos controladores reducindo así os tempos de aprendizaxe.

  3. 3. Explorar estratexias para identificar e localizar persoas e robots en ámbitos interiores: coñecer a posición e identidade de persoas e robots é importante se queremos que exista interacción entre eles.

Estes desafíos serán abordados como parte do deseño dun "escenario de control intelixente e distribuído". Pensando na súa futura explotación, o noso escenario de control terá que presentar as seguintes características:

  • Permitir un despregamento rápido de robots en diferentes ámbitos.
  • Ser amigable cos usuarios.
  • Permitir a introdución de novos robots no entorno.