Maniobra de enlace con convoy en entornos urbanos considerando incertidumbre en los tiempos de recorrido. Simulación con Player&Stage

Este trabajo presenta una estrategia de enrutamiento que permite a una unidad móvil, ubicada en un punto de un entorno urbano, enlazarse a un convoy que circula por la periferia de dicho entorno. La estrategia se desarrolla en dos fases: determinación del nodo óptimo de enlace y cálculo eficiente de la mejor ruta hasta el mismo. La solución contempla un modelo gaussiano para la incertidumbre en los tiempos de recorrido de todas las unidades de transporte. Dada la imposibilidad de evaluar el 100% de los casos posibles y asegurar el éxito de la maniobra, se incorpora el parámetro Factor de Riesgo, cuyo efecto ha sido evaluado experimentalmente mediante la plataforma de software Player&Stage.

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