LiDAR-UAV: Procesado LiDAR eficiente para aplicacións de UAVs
O obxectivo deste contrato é o desenvolvemento de solucións software basadas no análise de datos LiDAR para resolver dous problemas específicos de interese para a empresa Babcock no marco da Civil UAVs Initiative (CUI).
Obxectivos
Os obxectivos do proxecto son os seguintes:
- Desenvolver unha solución para a detección de vías públicas asfaltadas, caracterizando algunhas das súas propiedades máis relevantes: anchura, pendente, presenza de vexetación e de construcións próximas, etc.
- Desenvolver unha solución para a detección automática de zonas de aterraxe de helicópteros en base a datos LiDAR.
- Desenvolver solucións computacionalmente eficientes, baseadas na paralelización sobre sistemas manycore, para optimizar o tempo de execución dos problemas anteriores.
Proxecto
/research/projects/procesado-lidar-eficiente-para-aplicacions-de-uavs
<p>O obxectivo deste contrato é o desenvolvemento de solucións software basadas no análise de datos LiDAR para resolver dous problemas específicos de interese para a empresa Babcock no marco da Civil UAVs Initiative (<a href="http://www.civiluavsinitiative.com/">CUI</a>).</p><p>Os obxectivos do proxecto son os seguintes:</p> <ul> <li>Desenvolver unha solución para a detección de vías públicas asfaltadas, caracterizando algunhas das súas propiedades máis relevantes: anchura, pendente, presenza de vexetación e de construcións próximas, etc.</li> <li>Desenvolver unha solución para a detección automática de zonas de aterraxe de helicópteros en base a datos LiDAR.</li> <li>Desenvolver solucións computacionalmente eficientes, baseadas na paralelización sobre sistemas manycore, para optimizar o tempo de execución dos problemas anteriores.</li> </ul> - Francisco Fernández Rivera - José Carlos Cabaleiro Domínguez, Tomás Fernández Pena
projects_gl